Contest graffiti,, & band....
at universitas rosma,, adiarsa....
Jumat, 23 April 2010
Kamis, 08 April 2010
tugas IBD
Inovasi Terdepan Menjadikan Mimpi sebagai Kenyataan
Robot adalah sebuah topik yang sangat menarik untuk dibicarakan. Istilah robot sendiri telah hadir di semua lapisan masyarakat dengan definisinya masing-masing. Setiap individu akan segera hanyut dalam imajinasinya bila diberikan wacana soal robot. Namun, justru inilah yang membuat pembahasan mengenai tema ini menjadi sangat menarik dan akan membawa semua orang ke dalam forum diskusi yang sehat dan positif.
Robot menjadi ikon baru dalam dunia industri masa kini. Beberapa pemain besar industri teknologi berusaha menunjukkan jati dirinya sebagai terdepan dalam teknologi mengembangkan berbagai jenis robot dengan beragam kemampuan.
Pemain besar saling berlomba mengembangkan robot semirip mungkin dengan manusia. Lainnya lebih fokus pada pengembangan robot yang mengutamakan masalah fungsionalitas. Sektor industri lain saling berkompetisi membuat berbagai mainan inovatif, dan beberapa gadget lain untuk melayani kebutuhan pasar ritel yang sedang dilanda demam robot.
Peran robot di industri besar saat ini sudah tidak diragukan lagi dalam rangka menggantikan peran manusia dalam berbagai pekerjaan yang menuntut kontinuitas dan hasil industri yang presisi, seperti microcontroller, motherboard, dan suku cadang kendaraan. Di area yang berbeda, robot dengan fungsionalitas terbatas mulai hadir untuk melayani kalangan hobi dengan harga yang masih cukup fantastis.
Berbeda robot
Bila ditelaah lebih jauh, ternyata perkembangan teknologi robot sudah mencapai tahap yang sangat mirip dengan perkembangan teknologi komputer 30 tahun yang lalu. Mengapa demikian? Robot yang didesain secara khusus untuk fungsionalitas tertentu mendominasi industri besar dan hanya para pemain industri kelas kakap yang mampu memilikinya.
Ini mirip dengan teknologi komputer 30 tahun yang lalu, di mana untuk memiliki sebuah komputer masih sangat mahal dan hanya dimiliki oleh kalangan industri besar, pemerintah, atau akademis. Pada saat yang sama, berbagai kalangan berusaha untuk membangun komputer dengan khayalannya masing-masing tanpa memikirkan fungsionalitasnya.
Berbagai jenis komputer dengan berbagai macam platform lahir masa itu. Setiap penciptanya akan memiliki definisinya masing-masing tentang sebuah komputer. Tidak adanya sebuah platform pengembangan yang universal membuat perkembangan komputer cukup menantang karena setiap kode program yang ditulis tidak mampu berjalan di semua komputer.
Fenomena sama terjadi dalam perkembangan teknologi robot. Saat berbagai macam robot dibangun dengan platform berbeda, masalah yang sama akan muncul. Robot biasanya memiliki microcontroller untuk mengkoordinasi gerakannya, sama seperti halnya komputer yang memiliki Central Processing Unit (CPU).
Selama ini, kode program untuk robot harus ditulis dengan menggunakan kode program yang didukung oleh microcontroller yang digunakan oleh robot tersebut. Sebagai ilustrasi, bila sebuah robot dibangun dengan microcontroller berbasis BASIC-Stamp, kode program harus dibuat dalam bahasa pemrograman BASIC.
Bila sebuah robot dibangun dengan microcontroller berbasis Atmel, kode program harus ditulis dalam bahasa C++. Satu kode program yang sama mustahil dapat berjalan di dua buah robot yang dibangun dengan microcontroller yang berbeda.
Tantangan lain akan muncul saat dua robot yang dibangun dengan kode program atau platform yang berbeda dituntut untuk mampu berkomunikasi satu dengan yang lainnya. Menghubungkan kedua robot yang dibangun dengan bahasa pemrograman yang berbeda bukan merupakan pekerjaan yang mudah.
Pemicu inovator
Beberapa permasalahan tersebut dijawab oleh vendor pengembang perangkat lunak, seperti Sun Microsystem dan Microsoft. Sun Microsystem baru-baru ini yang meluncurkan JVEX Robotics yang memberikan fondasi untuk pengembangan robot berbasis VEX Robotics. Microsoft sendiri meluncurkan Robotics Studio yang didesain secara khusus untuk menjadi platform pengembangan teknologi robot universal yang memungkinkan satu kode program yang sama dapat berjalan di berbagai platform robot yang berbeda.
Tiga puluh tahun lalu bahasa dan perkakas pemrograman Basic diluncurkan oleh Microsoft yang pada akhirnya menjadi cikal bakal kelahiran sistem operasi Windows dan peranti lunak lainnya. Beberapa perkakas pemrograman, seperti JVEX Robotics dan Robotics Studio, diharapkan menjadi pemicu bagi inovator bangsa untuk membuat robot yang mungkin masih berada dalam halaman imajinasi.
Kemampuan untuk mengembangkan perangkat lunak robot yang mampu berjalan di berbagai jenis robot akan menjadi sebuah tantangan sendiri, mengingat pengembangan robot melibatkan berbagai sensor dan berbagai mesin yang harus mampu menerima input dan memberikan respons dalam waktu yang bersamaan. Pengembangan platform robot yang universal juga merupakan hal yang tidak kalah menarik.
Bila berkaca pada kehebatan robot-robot yang bertarung dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia, sumber daya bangsa memiliki kemampuan yang lebih dari cukup untuk sekadar menjadikan impian indah tersebut menjadi kenyataan.
Perkembangan industri dan teknologi robot telah mencapai masa yang sangat menjanjikan, di mana kesempatan emas untuk menjadi yang terdepan dalam teknologi ini masih sangat terbuka. Akankah kita kembali menempati bangku penonton, sebagaimana saat ini kita berada, dalam kancah perkembangan industri dan teknologi komputer?
Jawaban dari semua itu tentu berada dalam setiap individu masing-masing. Iklim teknologi yang kondusif harus segera diciptakan dalam rangka memberikan ruang bagi para inovator untuk melampiaskan kemampuannya. Bila hal ini terjadi, putra terbaik bangsa akan tetap berbakti di negeri ini, wiraswasta baru bermunculan, dan bukan hal yang mustahil Indonesia mampu menjadi yang terdepan dalam perkembangan teknologi ini dalam beberapa tahun ke depan.
Sejarah perkembangan teknologi robot
Dalam kehidupan masyarakat modern, istilah robot sudah terasa begitu akrab. Meskipun kehadirannya mungkin masih jarang dijumpai di banyak tempat. Tapi setidaknya akan segera paham jika disebutkan tentang robot. Sementara, bagi kebanyakan orang, robot seringkali diartikan sebagai mesin berbentuk manusia yang bisa melakukan gerakan atau tindakan seperti manusia. Ini merupakan imej yang ditimbulkan oleh kebanyakan film bergenre science fiction.
Lalu definisi robot itu sendiri bagaimana? Menurut situs inventors.about.com robot adalah merupakan perangkat otomatis yang menyelenggarakan fungsi yang biasanya dianggap berasal dari manusia atau sebuah mesin yang berbentuk manusia. Mungkin sebuah definisi yang kurang tepat karena ada beberapa robot yang tidak berbentuk menyerupai manusia atau bagian dari organ manusia maupun menggantikan pekerjaan-pekerjaan yang semula dilakukan oleh manusia meskipun sebagian besar tujuan penciptaan robot adalah untuk itu. Karena kenyataannya robot-robot yang telah berhasil dibuat dan kemudian menjadi terkenal, justru bukan robot yang menyerupai bentuk tubuh atau bagian organ manusia. Misalnya robot anjing AIBO ERS-210 yang dibuat oleh perusahaan SONY.
Berawal dari sebuah cerpen
Sejak kapan manusia mengenal robot? Konon kabarnya, istilah robot pertama kali dipopulerkan dalam sebuah cerita pendek (cerpen) yang berjudul Runaround, ditulis oleh Isaac Asimov pada tahun 1942. Sebenarnya istilah robot sudah digunakan oleh Karel Capek, seorang penulis drama dari Cekoslovakia. Cerpen itu bercerita tentang robot therapy. Terinspirasi pada cerpen Runaround, Joseph Weizenbaum, seorang profesor di Institut Massachusetts, membuat program Eliza pada tahun 1966. Ada sekitar 240 baris kode yang dibuat oleh Weizenbaum untuk mensimulasikan sebuah psikotherapy.
Ternyata bukan hanya Prof. Weizenbaum saja yang terobsesi dengan cerpen Runaround hasil karya Asimov itu. Sepuluh tahun sebelum Prof. Weizenbaum membuat program Elilza, George Devol dan Joseph Engelberger sudah lebih dulu membahas tentang pembuatan robot berdasarkan ide cerita dari cerpen Runaround tersebut. Mereka berdua selanjutnya mendirikan perusahaan yang diberi nama Unimation, singkatan dari istilah Universal Automation. Unimation menjadi perusahaan pertama di dunia yang menghasilkan robot secara komersial. Bahkan kabarnya perusahaan ini sampai sekarang masih terus berproduksi.
Periode Teknologi Robot
Meskipun ada sebagian yang mungkin tidak bisa didefinisikan sebagai robot, tapi hasil-hasil pencipataan yang disusun berdasarkan urutan kurun waktu dibawah ini dianggap sebagai perkembangan dari cikal bakal teknologi robot.
- Tahun 270 sebelem masehi, Ctesibus, pada jaman Yunani kuno telah membuat organ-organ dan jam air yang dapat membuat gerakan-gerakan tertentu.
- Tahun 1818, Mary Shelley menulis novel "Frankenstein" yang terkenal dan menyeramkan itu. Cerita tentang manusia yang diciptakan oleh Dr Frankenstein.
- Tahun 1921, Istilah "robot" pertama kali digunakan dalam sebuah drama berjudul "RUR" atau "Rossum's Universal Robot" yang ditulis oleh penulis dari Ceko, Karel Capek. Secara sederhana drama ini mengkisahkan tentang manusia yang membuat robot dan pada akhirnya robot itu membunuh manusia yang membuatnya.
- Tahun 1941, penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov pertama kali menggunakan kata "robot" untuk menggambarkan teknologi robot dan meramalkan munculnya robot industri yang kuat.
- Tahun 1942, Asimov menulis "Runaround", cerita tentang robot dan memperkenal "Tiga Hukum Robot".
- Tahun 1948, Cybernetics", sebuah hasil tulisan tentang pengaruh pada kecerdasan buatan yang diterbitkan oleh Norbert Wiener. Pada masa itu juga seorang perintis teknologi robot di Inggris, William Grey Walter menciptakan robot sederhana yang diberi nama Elmer dan Elsie yang meniru perilaku manusia hidup dengan menggunakan elektronik.
- George Devol dan Joseph Engleberger menciptakan robot lengan yang diprogram untuk pertama kalinya dan menciptakan istilah Universal Otomasi untuk pertama kalinya juga.
- Tahun 1956, George Devol dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan penghasil robot pertama di dunia. Pada tahun ini juga sebuah robot elektronik berbentuk tupai dan diberi nama Squee diciptakan.
- Tahun 1959, Computer Assisted Manufacturingg telah didemonstrasikan di Laboratorium Servomechanisms di MIT.
- Tahun 1961, robot industri pertama diperagakan di pabrik mobil General Motors di New Jersey. Robot itu dinamakan UNIMATE.
- Tahun 1963, robot lengan buatan yang dikontrol oleh computer pertama kali dirancang. Lengan (tangan) robot ini dirancang sebagai alat bagi penyandang cacat dengan kelengkapan enam sendi yang memberikan fleksibilitas lengan manusia.
- Tahun 1965, pembuatan system canggih yang pertama dan disebut DENDRAL. Program ini dirancang untuk melaksanakan akumulasi pengetahuan dari subjek ahli.
- Tahun 1968, Marvin Minsky membuat lengan tentakel yang dinamakan Octopus.
- Tahun 1969, pembuatan lengan Stanford yang digerakkan oleh tenaga listrik. Lengan robot ini dikendalikan oleh komputer.
- Tahun 1970, kemunculan robot Shakey yang disebut-sebut sebagai mobile robot yang pertama yang dikendalikan oleh kecerdasan buatan. Robot ini dibuat oleh SRI International.
- Tahun 1974, perancangan lengan robot yang bekerja berdasarkan umpan balik dan sensor tekanan. Robot yang disebut dengan nama Silver Arm ini digunakan untuk perakitan komponen-komponen di bidang industry.
- Tahun 1979, pertama kalinya didemonstrasikan kemampuan sebuah robot yang berlalu lalang di dalam sebuah ruangan yang penuh dengan kursi. Robot yang diberi nama Stanford ini dapat menghindari menabrak kursi-kursi yang diletakkan secara acak di ruangan tersebut. Robot ini dilengkapi dengan kamera yang menyampaikan gambar medan laluan ke komputer. Selanjutnya komputer memperhitungkan jarak benda dan hambatan yang ada pada medan.
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
[sunting]Perkembangan sekarang
Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, danperencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonomyang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.
Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.
Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini. Robot Online UJI dariUniversity Jaume I di Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku dalam bidang ini.
Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini, robot benchtopdigunakan untuk memindahkan sampel biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W. Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.
Robot bersayap eksperimental dan contoh lain mengeksploitasi biomimikri juga dalam tahap pengembangan dini. Yang disebut "nanomotor" dan "kawat cerdas" diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil. Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset militer teknologi pemata-mataan.
Rabu, 07 April 2010
.jpg)
Langganan:
Postingan (Atom)
.jpg)